首先提出PLC 概念的是美國通用汽車公司

提出PLC概念的是美國通用汽車公司。當時，根據汽車製造業(ye) 生產(chan) 線的需要，希望用電子化的新型控製器替代繼電器控製盤，以減少汽車改型時，重新設計製造繼電器控製盤的成本和時間。

當時PLC的基本設計思想是： 1、控製器硬件是標準的、通用的，因而不需要每次另行設計；2、根據實際應用對象，將控製內(nei) 容作成軟件寫(xie) 入控製器的程序存儲(chu) 器內(nei) 。寫(xie) 入時采用了*便於(yu) 表示順序控製程序的形式；3、控製器和被控對象連接方便。

隨著半導體(ti) 技術尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到七十年代中期以後，PLC已廣泛地使用微處理器作為(wei) 中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，這時的“PLC”已不再是僅(jin) 有邏輯（Logic）判斷功能了，同時具有數據處理、PID調節和數據通訊功能。

美國電氣製造商協會(hui) NEMA（ National Electrical ManufactoryAssociation）從(cong) 1976年開始，經過四年的調查，於(yu) 1980年把它正式命名為(wei) 可編程序控製器（ ProgrammableController），簡稱“PC”（請注意不要和個(ge) 人計算機 PersonalCompute--PC混淆），但在我們(men) 國內(nei) 習(xi) 慣上還是稱它為(wei) “PLC”。

可編程序控製器硬件的基本構成

中央處理器（ Central Processor Unit簡稱CPU）：它是可編程序控製器的心髒部分。CPU由微處理器（Microprocessor）存儲(chu) 實際控製邏輯的程序存儲(chu) 器和存儲(chu) 數據、變量的數據儲(chu) 器構成。

電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。

輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guan) 和現場信號送給中央處理器。現場信號可能是開關(guan) 量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。

輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU的控製信號，並把它轉換成電壓或電流等現場執行機構所能接收的信號後，傳(chuan) 送控製命令給現場設備的執行器。

輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控製器的“手”和“腳”或者叫作係統的“眼睛”和“視覺”。輸入信號包括按扭開關(guan) 、限位開關(guan) 、接近開關(guan) 、光電傳(chuan) 感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guan) 和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機啟動等直流和交流設備。

編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用於(yu) 係統初始狀態的配置，控製邏輯程序編製和加載，不能對係統操作。編程器也可用於(yu) 控製程序的調試和控製係統故障時作為(wei) 檢查故障的有效工具。

可編程序控製器規模分類 類型 I/O點數 存儲(chu) 器容量 微型PLC 64點以下 1-2KB（字節）小型PLC 64-128點 2-4KB（字節） 中型PLC 128-512點 4-16KB（字節） 大型PLC 512-8192點16-64KB（字節） 超大型PLC 大於(yu) 8192點 64-128KB（字節）可編程序控製器的規模劃分並無嚴(yan) 格的界限，目前微、小型的機器也具有以前中、大型機的功能。康為(wei) 水泥閥